Rumba towarzyska jest kojarzona z tańcem namiętności i miłości. Rozliczenie kroku podstawowego to "wolny, szybki szybki". Partnerka w rumbie porusza się kusząco natomiast partner prezentuje ją i głównie to właśnie on prowadzi. Taniec opowiada o kobiecie która uwodzi mężczyzne.
Trzymanie w tańcu może być otwarte (w trzymaniu za jedną dłoń) lub zamknięte.
W rumbie występuje duża ilość obrotów oraz innych elementów tanecznych.
Utwory do Rumby towarzyskiej:
Gabrielle - Out Of Reach
Procol Harum - A Whiter Shade of Pale
De Mono - Kochać inaczej